Les véhicules autonomes sont conçus pour conduire en toute sécurité dans certaines ou toutes les situations.
Les systèmes semi-autonomes peuvent fonctionner avec une interaction humaine réduite, équipés de technologies avancées d’assistance à la conduite.
pour définir des niveaux d’automatisation des véhicules AV (Autonomous Vehicle) diverses normes ont été élaboréestel que décrit par la SAE (Society of Automotive Engineers).
La classification comporte 5 niveaux allant de 0 (entièrement manuel) à 5 (entièrement autonome), dans ce cas l’ADS (Automated Driving System) est capable de surveiller les tâches relatives à la conduite dynamique du véhicule et à l’environnement, peut complètement remplacer le conducteur humain.
Le comportement des véhicules autonomes AV peut être influencé par les conditions météorologiques et environnementales défavorables de la zone environnante. La pluie et la neige peuvent causer une dégradation importante de la caméra vidéo, LiDAR (Light Detection And Ranging), qui pourraient partager ou envoyer des informations imprécises et erronées causant de mauvaises décisions.
Les AVs doivent être capables de surveiller et de reconnaître son environnement de conduite, les objets et les obstacles grâce à de capteurs tels que LiDAR, video caméra, MWR (Millimeter-Wave Radar), GNSS (Global Navigation Satellite System), IMU (Inertial Measurement Unit) et devrait être en mesure de conduire de manière complètement autonome dans le milieu industriel ou les domaines urbains.
Plusieurs infrastructures sont déjà automatisées tandis que d’autres sont préparées à une automatisation. Cette technologie permet d’améliorer la maintenance des marchandises et le transport des personnes. il s’agit d’une activité essentielle pour la compétitivité de nombreuses infrastructures portuaires.
Dans le port de Yangshan à Shanghai, en Chine, les opérations sont entièrement automatisées, les grues à conteneurs sont télécommandées, les camions porte-conteneurs, les tâches de chargement et de déchargement sont remplacés par des AGV (Automated Guided Vehicles).
Un AGV ou Véhicule à Guidage Automatique (VGA) est un véhicule complètement autonome, préprogrammé pour déplacer des marchandises dans des espaces extérieurs et dans des espaces confinés, dans des entreprises ou des zones où d’autres systèmes et opérateurs humains travaillent. Les AGV sont des véhicules autonomes alimentés par des batteries, ils peuvent effectuer une grande variété de tâches dans plusieurs secteurs, sont utilisés dans des activités logistiques internes et externes aux entreprises.
Ils offrent flexibilité et efficacité. Les AGV qui effectuent les tâches de transport sont contrôlés par un ordinateur central ou un serveur et une communication sans fil pour faire fonctionner et contrôler les véhicules.
Jessica Moro
DSO
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Cover: Automated guided, electric vehicles […], LBTC Port of Long Beach by DENNIS SCHROEDER / NREL, National Renewable Energy Lab.
