Un UGV (Unmanned Ground Vehicle) est un véhicule terrestre sans présence humaine à bord. Alors qu’un UGV autonome (AGV) est un robot autonome qui fonctionne sans avoir besoin d’un contrôleur ou d’un opérateur.
Ces véhicules utilisent des capteurs pour collecter des informations sur leur environnement, planifier le mouvement, effectuer des missions dans des environnements dynamiques grâce à des modes téléopérés, semi-autonomes ou autonomes.
Les UGV utilisés dans des activités réelles ont le potentiel de remplacer ou de collaborer avec les humains, ils doivent connaître les exigences et les comportements des opérateurs et des autres personnes avec lesquelles ils pourraient entrer en contact pour travailler en toute sécurité en étroite collaboration.
Ces véhicules sont capables d’éviter ou de franchir des obstacles, de se déplacer à grande vitesse sur des terrains accidentés, de gravir des pentes raides. Ils sont équipés d’une série de capteurs, qui leur permettent de rechercher des victimes comme dans le cas des activités de recherche et de sauvetage en milieu urbain pour détecter et localiser des survivants sous les décombres ou des outils pour une inspection et une analyse approfondies des structures, y compris tout essais et vérifications.
L’UGV ont de nombreuses applications civiles, commerciales et militaires. Dans l’industrie de la défense, l’UGV peut effectuer une variété d’activités ennuyeuses, sales et dangereuses, réduisant les risques humains et les menaces. Par exemple, Rheinmetall Canada a développé le Mission Master XT, le dernier membre de sa famille Mission Master, des véhicules terrestres autonomes sans pilote (A-UGV). C’est un véhicule très mobile même sur les terrains les plus difficiles et capable de transporter des charges utiles impressionnantes. Il peut facilement faire face à la glace, à la neige et aux conditions météorologiques défavorables même en dessous de 0 ° C, y compris les environnements sablonneux, rocheux et montagneux. Ses capacités amphibies avancées lui permettent de flotter et de nager même en pleine charge.
Cover image: Rheinmetall
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Paolo Mazzone
SubEng – HSE Adviser
